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包头跆拳道的腿法有以下几个：
1.前踢
在此腿法中，先将膝盖抬升至胸前，然后踢出去，用前脚掌击打。然后，脚回到原来的位置。
2.横踢
此腿法的诸多变形是跆拳道中运用多的腿法。从地面直接抬腿，然后通过臀部转动将腿送出攻击目标。力量大多来自于臀部。练成横踢是每一个跆拳道修习者的首要任务。
3.接踢
之所以叫接踢，是因为你将受到对手的攻击并同时反击回去。双腿同时运作，而用后腿攻击。你可以站在原地攻击或者后退攻击。
4.旋子
此动作是360°转体用前脚横踢。此腿法有助于建立强势冲击力和打击覆盖的范围。旋转身体需要迅速，这样，你才能加强角动量而给出更加有力的一击。
5.快踢
在此腿法中，你滑身向前，横踢出去。此腿法对于建立打击覆盖的范围、获取得分、以及试探对手都很有用。
6.单腿连踢
连踢意味着多次横踢。单腿连踢可以由横踢的五个种类中的任意一种连续踢出。这是一招极为有用的腿法。这种腿法能从封闭和开放的侧面攻击对手，而且对封锁对手的攻击也非常有用。
7.侧踢
转体180°，将脚抬升至胸前，然后将脚送出。为了准确地使出这套腿法，你需要用脚后跟和侧脚攻击目标。你的身体需要保持在同一条直线上。
8.劈腿
这一腿法因其富有力度而常常用来踢碎木板。脚直接抬高过头顶，然后直接落脚粉碎目标。当用前腿攻击时，弯曲膝盖，将腿绕过对手的肩膀。
9.勾踢
如侧踢一般抬脚，然而是以屈膝钩状击打帽具的侧面。
10.前推腿
此种腿法是配合其他腿法用的，所以一般不单独算在计分中。将脚抬升至胸前，然后将腿送到对手的护胸上，然后踢出。这种腿法可以帮助打乱对手的阵脚，也可以在对方攻上来的时候，缓冲对方的势头。随着电子护具的出现，这种腿法近来也越来越多地算在计分中。
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